指定された場所にあるメーターなどの数値をカメラにより視認し、指定された場所にあるバルブなどを調整します。

タスク条件

移動

通路（部分的に狭くなっている）、階段、パイプ。素材はコンクリートなど。

センシング／操作

対象は事前に特定されたメーターやバルブ等。ロボットはプレインストールされたセンサーや両手を使ってもよい。

環境

様々な設備を備えた、通常の状態のプラント

チャレンジ
フィードバックタイプのオペレーション（メーターを読んでバルブを調整する）

採点
実用可能なスピードと正確性

発生場所が不明なパイプラインの異常音・振動を測定し、結果を報告します。

タスク条件

移動

タスク1と同じ

センシング／操作

異常が起きている位置は特定されていない。位置は競技委員会によって特定される。ロボットはプレインストールされたデバイス（既製品、または自作品）を使用してもいい。

環境

タスク1と同じ

チャレンジ
異常が検知される位置は不明。障害測定デバイスのロボットとの融合。

採点
実用可能なスピードと正確性

タンクや煙突などの大規模構造物を対象とし、設備の健全性を診断します。

タスク条件

移動

タスク1と同じ

センシング／操作

診断対象は大きな構造物。診断対象は競技委員会によって事前に特定される。ロボットはプレインストールされたデバイス（既製品、または自作品）を使用してもいい。

環境

タスク1と同じ

チャレンジ
広範囲にわたる操作。診断デバイスのロボットとの融合。

採点
実用可能なスピードと正確性

点検中に発生した事故への対応。事故原因の調査・対応を環境外乱（例：煙、爆発によるガレキの散乱）の下で行います。

タスク条件

移動

タスク1 + 瓦礫

センシング／操作

操作対象タスク1とタスク2と同様。また災害対応で使われたもの（消火栓）。

環境

災害発生時の状態（煙、水、油、瓦礫などで周囲の状況がよくわからない状態）

チャレンジ
不確定な状況で多岐にわたる操作

採点
実用化できるレベルのスピードと正確性