サービス
パートナーロボット
チャレンジ
（リアルスペース）

Partner Robot
Challenge
(Real Space)パートナーロボットチャレンジ（リアルスペース）

家庭における片付け（整理整頓、収納等）や留守番対応

※2020年はリアルスペースのみ実施します。
（2018年はリアルスペースとバーチャルスペースの2つのチャレンジを実施しました。）

（動画の概要欄に各チームの競技時間を記載しております。）

部屋の片づけをコンセプトに競います。
全てのチームは、トヨタ自動車株式会社製のロボット（HSR : Human Support Robot）を使い、
同一のハードウェアの条件のもと競います。

写真：標準プラットフォームロボットのトヨタ自動車株式会社のHSR

パートナーロボットチャレンジのコンセプトは人とロボットの協調です。障害者だけでなく、子どもや老人と暮らす家庭において、人とロボットが助け合い豊かな暮らしの実現を目指しています。
競技では、人間とロボットの協働を目指し、「速さ（Speed）、滑らかさ（Smooth/Smart）、安定（Stable）、安全（Safe）」の4Sをテーマに技術を競います。
同一のプラットフォームロボットを使うことでオープンイノベーションを加速させる効果を期待しています。

タスク詳細は下記を参照ください。

サブタスク1. 部屋の片付け

サブタスク2a. 障害物回避

床にある障害物を避けながら、次の部屋に移動します。

安全なナビゲーション、障害物回避、経路計画

サブタスク2b. モノを取ってくる